Viele sind verwirrt: Was gilt an Fußgängerampeln am Radweg?

Kommt Ihnen diese Situation bekannt vor? Die Fußgängerampel steht auf Grün, Fußgänger queren die Straße, der Autoverkehr hat Rot und wartet. So weit, so einfach. Doch neben der Fahrbahn verläuft ein Radweg ohne eigene Ampel. Meistens sind die Beteiligten hier augenscheinlich verwirrt, schauen sich fragend an oder düsen einfach mal los. Wer muss hier warten?