Dürfen sich Radfahrer an der Ampel vordrängeln?

Es ist einer der Klassiker im Straßenverkehr, der manchmal für hochrote Köpfe sorgt: Die Ampel ist rot, eine Fahrzeugschlange wartet geduldig, doch dann drängelt sich ein Fahrrad vorbei. Ist das nicht unfair? Und vor allem – ist das überhaupt erlaubt? Und was ist, wenn ein Auto fahrender „Hilfssheriff“ nach rechts zieht, um das aus seiner Sicht dreiste Überholen zu verhindern?